Robot di saldatura KAWASAKI BA006L

Robot di saldatura KAWASAKI BA006L è stato realizzato nel 2019 in Cina da Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd.La stazione di saldatura robotizzata è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti:– braccio del robot: KAWASAKI 3BA006L-AC01– controllore: KAWASAKI 30E01G-AC01– saldatrice: FRONIUS– posizionatore di saldatura: ASTOR PST250-F2Specifiche tecniche del robot KAWASAKI BA006L- numero di assi: 6- portata massima del braccio: 2036 mm- carico utile massimo: 6 kg- gamma di movimento degli assiasse JT1: ±165°asse JT2: +150° / -90°asse JT3: +90° / -175°asse JT4: ±180°asse JT5: ±135°asse JT6: ±360°- velocità di movimento degli assiasse JT1: 210°/sasse JT2: 210°/sasse JT3: 220°/sasse JT4: 430°/sasse JT5: 430°/sasse JT6: 650°/s- ripetibilità di posizionamento: ±0,08 mm- livello di rumore: <70dB (A)- peso del controllore: 40 kg- peso della macchina KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kgSpecifiche tecniche del posizionatore di saldatura ASTOR PST250-F2- carico utile massimo: 250 kg- numero di assi: 2- campo di movimento degli assi JT1/JT2: ±180°/±360°- velocità di rotazione dell’asse JT1: 120°/s- velocità di rotazione dell’asse JT2: 140°/s- coppia nominale asse JT1/JT2: 950/450 Nm- altezza di carico: 708 mm- raggio massimo dell’utensile: 565 mm- momento d’inerzia nominale dell’utensile nell’asse JT1/JT2: 350/195 kg/m2- ripetibilità: ± 0,05 mm- tempo di arresto di emergenza: <0,5 s- temperatura ambiente: +5°/+40°C- peso della macchina: 286 kg