Stazione di saldatura robotizzata KUKA KR 8 R2100-2

Stazione di saldatura robotizzata KUKA KR 8 R2100-2 arc HW è stata costruita nel 2021 in Germania da KUKA Deutschland GmbH.La stazione di saldatura è completa e comprende i seguenti componenti:– braccio del robot: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW– controllore: KUKA KR C4– saldatrice inverter: KEMPPI KempArc Pulse 350– cella di saldatura: Robopartner RoboArc_C3– posizionatore di saldatura con tavola rotante– unità di controllo portatile (pendant): KUKA SmartPad– alimentatore per filo di saldatura: KEMPPI KempArc DT 400– stazione di pulizia della torcia: ABICOR BINZEL TCS-CCCaratteristiche tecniche del robot di saldatura KUKA KR 8 R2100-2 arc HW- numero di assi: 6- carico utile massimo: 8 kg- portata massima del braccio: 2101 mm- gamma di movimento degli assiasse A1: ±185°asse A2: -185° / +65°asse A3: -138° / +175°asse A4: ±165°asse A5: -115° / +140°asse A6: ±350°- velocità di movimento dell’asseasse A1: 200°/sasse A2: 175°/sasse A3: 190°/sasse A4: 430°/sasse A5: 430°/sasse A6: 630°/s- ripetibilità di posizionamento: ± 0,04 mm- montaggio: pavimento, soffitto, parete, qualsiasi angolo- temperatura ambiente: 5-55°C- software KUKA.ArcTech per la saldatura automatica a gas inerte- software di sicurezza KUKA.SafeOperation per il monitoraggio dell’area di lavoro- pacchetto opzionale KUKA.TouchSense per il rilevamento e la compensazione delle deviazioni di forma della saldatura- pacchetto opzionale KUKA.ArcSense per il rilevamento e la correzione in tempo reale del percorso di saldatura- peso della macchina KUKA KR 8 R2100: 281 kgCaratteristiche tecniche del posizionatore di saldatura tipo H- carico utile massimo: 500 kg- diametro massimo del pezzo: 1400 mm- angolo di rotazione: 180°- distanza tra i dischi: 2200 mm